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直驅式數控轉臺系統的控制問題
日期:[2015-10-8 14:18:39]   共閱[4081]次
  直接驅動數控轉臺伺服系統易受負載擾動和參數不確定性影響的特點,設計了基于T-S模糊模型的L1次優速度控制器.
  首先,使用T-S模糊模型來逼近直接驅動伺服系統的數學模型,基于求出的模糊模型來設計控制器.然后利用線性矩陣不等式(LMI)獲得速度閉環模糊系統模型的L1范數上邊界,將L1優化控制問題轉化成為次優化控制問題.通過線性矩陣不等式約束條件保證了系統的穩定性.
  仿真結果表明,所設計的L1次優速度控制器使直接驅動伺服系統對負載擾動和參數不確定性具有較強的魯莽性.
    小編:baby
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